受流行科幻小说的启发，创造一个既像人又实用的机器人一直是工程师们数十年来的梦想。
尽管最近的人工智能热潮引发了新一轮投资，旨在开发人形机器人，但目前大多数原型仍显得笨拙且不切实际，舞台上的表现往往比现实生活中的应用更为出色。然而，这并未阻止一些初创公司继续努力。
Agility Robotics的联合创始人兼首席机器人官乔纳森·赫斯特(Jonathan Hurst)表示：“我们的目标并不是从零开始，‘嘿，我们要让机器人看起来像人。’而是我们希望制造能够在与人类共存的环境中工作的机器人。”
我们真的需要类人机器人吗？赫斯特将Agility的仓库机器人Digit描述为以人为中心，而非单纯的类人机器人，这一表述强调了它的功能而非外观。
目前，Digit的主要任务是捡起并移动垃圾箱。亚马逊去年10月宣布将开始测试Digit在其仓库中的应用，而Agility今年9月在俄勒冈州开设了一家工厂，专门大规模生产Digit。
Digit的头部配备了摄像头、传感器和动画眼睛，躯干则是其引擎。它有两只手臂和两条腿，但其腿部结构更像鸟而非人类，膝盖朝后，类似于一些数字化动物，如鸟、猫和狗，它们用脚趾行走，而非平脚。
竞争对手Figure AI则采取了更为纯粹的策略，认为只有真正的类人机器人才能有效地在工作场所、家庭和人类社会中导航。该公司计划从相对简单的用例入手，例如在零售仓库，但目标是开发出一种可以“像iPhone一样迭代”的商业机器人，以应对全球出生率下降的挑战，承担多种任务，替代人类工作。
Figure AI首席执行官布雷特·阿德科克表示：“从事这些工作的人员数量不足，因此市场潜力巨大。如果我们能让类人机器人去完成那些人类因人手不足而不愿做的工作，我们就能销售数百万甚至数十亿台类人机器人。”
然而，目前阿德科克的公司尚未准备好推出市场原型。该公司成立仅一年多，筹集了数千万美元资金后，最近发布了一段38秒的视频，展示了其机器人在加州森尼维尔的测试设施中行走。
特斯拉首席执行官埃隆·马斯克也在尝试通过这家电动汽车制造商的机器人部门开发一款名为Optimus的人形机器人，但去年该机器人的笨拙现场演示并未给机器人领域的专家留下深刻印象。特斯拉在德克萨斯州奥斯汀的邻居Apptronik似乎走得更远，该公司在8月份的一次视频演示中展示了其阿波罗人形产品。
将所有注意力和资金投入到制造笨拙的人形机器人，可能会让整个行业看起来像是富有的技术专家的无用爱好，但对于一些腿式机器人的先驱来说，这一切都是关于在过程中获得的经验。
波士顿动力公司的联合创始人马克·雷伯特(Marc Raibert)表示：“不仅是它们的设计和操作，还有人们对它们的反应，以及机动性、灵活性、感知和智能等关键基础技术。”该公司以其名为Spot的狗型机器人而闻名。
雷伯特指出，发展的道路有时并非一帆风顺。波士顿动力公司现在是现代汽车的子公司，曾尝试制造一种能够搬运箱子的类人机器人。
他在一封电子邮件中提到：“这导致了一种新型机器人的开发，它不是真正的人形机器人，但具有人形机器人的几个特征。”这些变化促成了一种新的机器人，它能够更快地处理箱子，工作时间更长，并且能够在狭小空间内工作，比如卡车。因此，类人机器人的研究推动了有用的非类人机器人的发展。”
一些专注于类人机器的初创公司在尝试让机器人行走之前，首先致力于提升机器人手指的灵活性。
行走“并不是人形机器人最难解决的问题，”加拿大不列颠哥伦比亚省初创公司Sanctuary AI的联合创始人兼首席执行官乔迪·罗斯(Geordie Rose)表示。“最难的问题是理解这个世界，并用双手操控它。”
Sanctuary公司最新推出的首个双足机器人“凤凰”(Phoenix)能够为货架进货、卸载送货车辆和操作收银台。在罗斯看来，让机器人感知物理世界，并能够以智能的方式进行推理，是一个更长远的目标。与其他类人机器人一样，它的可爱外观和与真人的互动是其功能的重要组成部分。
罗斯表示：“我们希望能够为全世界提供劳动力，不仅仅是为一件事，而是为所有需要它的人。”“这些系统必须能够像人一样思考。如果你愿意，我们可以称之为人工智能。但我更具体的意思是，这些系统必须能够理解语音，并将对语音的理解转化为行动，以满足整个经济中的工作角色。”
Agility的Digit机器人引起了亚马逊的关注，因为它能够行走并在仓库中移动，这可以补充亚马逊现有的类似车辆的机器人车队，这些机器人可以在其庞大的仓库内移动大型购物车。
在亚马逊在西雅图的一次媒体活动上展示了这款机器人后，亚马逊机器人首席技术专家泰·布雷迪(Tye Brady)表示：“它的机动性比它的实际外形更为引人注目。”
目前，Digit正在接受测试，以帮助完成捡起和移动空袋子的重复性任务。但仅仅将其放置在仓库中，必然会引发关于机器人取代人类工作的担忧，亚马逊正试图阻止这种担忧的蔓延。
Agility Robotics的联合创始人兼首席执行官达米恩·谢尔顿表示，仓库机器人只是新一代机器人的“第一个用例”，他希望新一代机器人在准备进入企业和家庭时，能够被人们所接受，而不是被恐惧所笼罩。
谢尔顿表示：“所以在10年、20年内，你会看到这些机器人无处不在。”“像这样以人为中心的机器人将永远成为人类生活的一部分，这非常令人兴奋。”
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美联社作家哈德罗(Haleluya Hadero)对此报道也有贡献。
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我是大向号的签约作者“涵云”！
希望本篇文章《人形机器人来了，但它们有点笨拙我们真的需要它们吗？》能对你有所帮助！
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